Je odborná činnosť na podporu samostatnosti, nezávislosti, sebestačnosti v kooperácii sociálneho, zdravotného úseku.
Ak je fyzická osoba odkázaná na pomoc inej fyzickej osoby, sociálna rehabilitácia je najmä nácvik používania pomôcky, nácvik prác v izbe, nácvik priestorovej orientácie a samostatného pohybu, nácvik sebaobsluhy, osobnej hygieny, precvičovanie jemnej motoriky, nacvičovanie techník na pamäť, reč a komunikácia. Tiež pracovná, zmyslová a estetická terapia.